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全站儀|全站儀的應用案例
全站儀|全站儀的應用案例【簡(jiǎn)介】
全站儀,即全站型電子速測儀(Electronic TotalStation)。是一種集光、機、電為一體的高技術(shù)測量?jì)x器,是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能于一體的測繪儀器系統。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作,所以稱(chēng)之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領(lǐng)域。
【原理】全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器,與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤(pán)換為光電掃描度盤(pán),將人工光學(xué)測微讀數代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數,使測角操作簡(jiǎn)單化,且可避免讀數誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動(dòng)記錄、儲存、計算功能,以及數據通訊功能,進(jìn)一步提高了測量作業(yè)的自動(dòng)化程度。
全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區別在于度盤(pán)讀數及顯示系統,電子經(jīng)緯儀的水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)及其讀數裝置是分別采用兩個(gè)相同的光柵度盤(pán)(或編碼盤(pán))和讀數傳感器進(jìn)行角度測量的。根據測角精度可分為0.5″,1″,2″,3″,5″,10″等幾個(gè)等級,
【簡(jiǎn)史】
全站儀是人們在角度測量自動(dòng)化的過(guò)程中應用而生的,各類(lèi)電子經(jīng)緯儀在各種測繪作業(yè)中起著(zhù)巨大的作用。
全站儀的發(fā)展經(jīng)歷了從組合式即光電測距儀與光學(xué)經(jīng)緯儀組合,或光電測距儀與電子經(jīng)緯儀組合,到整體式即將光電測距儀的光波發(fā)射接收系統的光軸和經(jīng)緯儀的視準軸組合為同軸的整體式全站儀等幾個(gè)階段。
*初速測儀的距離測量是通過(guò)光學(xué)方法來(lái)實(shí)現的,我們稱(chēng)這種速測儀為“光學(xué)速測儀”。實(shí)際上,“光學(xué)速測儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀,被測點(diǎn)的平面位置由方向測量及光學(xué)視距來(lái)確定,而高程則是用三角測量方法來(lái)確定的。
帶有“視距絲”的光學(xué)速測儀,由于其快速、簡(jiǎn)易,而在短距離(100米以?xún)龋?、低精度?/200(1/500)的測量中,如碎部點(diǎn)測定中,有其優(yōu)勢,得到了廣泛的應用。
隨著(zhù)電子測距技術(shù)的出現,大大地推動(dòng)了速測儀的發(fā)展。用電磁波測距儀代替光學(xué)視距經(jīng)緯儀,使得測程更大、測量時(shí)間更短、精度更高。人們將距離由電磁波測距儀測定的速測儀籠統地稱(chēng)之為“電子速測儀”(ElectronicTachymeter)。
然而,隨著(zhù)電子測角技術(shù)的出現。這一“電子速測儀”的概念又相應地發(fā)生了變化,根據測角方法的不同分為半站型電子速測儀和全站型電子速測儀。半站型電子速測儀是指用光學(xué)方法測角的電子速測儀,也有稱(chēng)之為“測距經(jīng)緯儀”。這種速測儀出現較早,并且進(jìn)行了不斷的改進(jìn),可將光學(xué)角度讀數通過(guò)鍵盤(pán)輸入到測距儀,對斜距進(jìn)行化算,*后得出平距、高差、方向角和坐標差,這些結果都可自動(dòng)地傳輸到外部存儲器中。全站型電子速測儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數據存儲單元等組成的三維坐標測量系統,測量結果能自動(dòng)顯示,并能與外圍設備交換信息的多功能測量?jì)x器。由于全站型電子速測儀較完善地實(shí)現了測量和處理過(guò)程的電子化和一體化,所以人們也通常稱(chēng)之為全站型電子速測儀或簡(jiǎn)稱(chēng)全站儀。
20世紀八十年代末,人們根據電子測角系統和電子測距系統的發(fā)展不平衡,將全站儀分成兩大類(lèi),即積木式和整體式。
20世紀九十年代以來(lái),基本上都發(fā)展為整體式全站儀。
【分類(lèi)】
全站儀采用了光電掃描測角系統,其類(lèi)型主要有:編碼盤(pán)測角系統、光柵盤(pán)測角系統及動(dòng)態(tài)(光柵盤(pán))測角系統等三種。
全站儀按其外觀(guān)結構可分為兩類(lèi):
?。?)積木型(Modular,又稱(chēng)組合型)
早期的全站儀,大都是積木型結構,即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個(gè)整體,可以分離使用,也可以通過(guò)電纜或接口把它們組合起來(lái),形成完整的全站儀。
?。?)整體性(Integral)
隨著(zhù)電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化,現代的全站儀大都把測距,測角和記錄單元在光學(xué)、機械等方面設計成一個(gè)不可分割的整體,其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。
全站儀按測量功能分類(lèi),可分成四類(lèi):
?。?)經(jīng)典型全站儀(Classical total station)
TCRP全站儀
經(jīng)典型全站儀也稱(chēng)為常規全站儀,它具備全站儀電子測角、電子測距和數據自動(dòng)記錄等基本功能,有的還可以運行廠(chǎng)家或用戶(hù)自主開(kāi)發(fā)的機載測量程序。其經(jīng)典代表為徠卡公司的TC系列全站儀。
?。?)機動(dòng)型全站儀(Motorized total station)
在經(jīng)典全站儀的基礎上安裝軸系步進(jìn)電機,可自動(dòng)驅動(dòng)全站儀照準部和望遠鏡的旋轉。在計算機的在線(xiàn)控制下,機動(dòng)型系列全站儀可按計算機給定的方向值自動(dòng)照準目標,并可實(shí)現自動(dòng)正、倒鏡測量。徠卡TCM系列全站儀就是典型的機動(dòng)型全站儀。
?。?)無(wú)合作目標性全站儀(Reflectorless total station)
無(wú)合作目標型全站儀是指在無(wú)反射棱鏡的條件下,可對一般的目標直接測距的全站儀。因此,對不便安置反射棱鏡的目標進(jìn)行測量,無(wú)合作目標型全站儀具有明顯優(yōu)勢。如徠卡TCR系列全站儀,無(wú)合作目標距離測程可達200m,可廣泛用于地籍測量,房產(chǎn)測量和施工測量等。
?。?)智能型全站儀(Robotic total station)
在機動(dòng)化全站儀的基礎上,儀器安裝自動(dòng)目標識別與照準的新功能,因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中,全站儀進(jìn)一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷,實(shí)現了全站儀的智能化。在相關(guān)軟件的控制下,智能型全站儀在無(wú)人干預的條件下可自動(dòng)完成多個(gè)目標的識別、照準與測量,因此,智能型全站儀又稱(chēng)為“測量機器人”典型的代表有徠卡的TCA型全站儀等。
全世界精度*高的全站儀TCA2003
全站儀按測距儀測距分類(lèi),還可以分為三類(lèi):
?。?)短距離測距全站儀
測程小于3KM,一般精度為±(5mm+5ppm),主要用于普通測量和城市測量。
?。?)中測程全站儀
測程為3-15km,一般精度為±(5mm+2ppm)-,±(2mm+2ppm)通常用于一般等級的控制測量。
?。?)長(cháng)測程全站儀
測程大于15km,一般精度為±(5mm+1ppm),通常用于**三角網(wǎng)及特級導線(xiàn)的測量。
【結構】
全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測角系統、測距系統、數據處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤(pán)等組成。
同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比,全站儀增加了許多特殊部件,因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能,使用也更方便。這些特殊部件構成了全站儀在結構方面獨樹(shù)一幟的特點(diǎn)。
1.同軸望遠鏡
全站儀的望遠鏡實(shí)現了視準軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是:在望遠物鏡與調焦透鏡間設置分光棱鏡系統,通過(guò)該系統實(shí)現望遠鏡的多功能,即既可瞄準目標,使之成像于十字絲分劃板,進(jìn)行角度測量。同時(shí)其測距部分的外光路系統又能使測距部分的光敏二極管發(fā)射的調制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后,經(jīng)同一路徑反射回來(lái),再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收;為測距需要在儀器內部另設一內光路系統,通過(guò)分光棱鏡系統中的光導纖維將由光敏二極管發(fā)射的調制紅外光傳也送給光電二極管接收,進(jìn)行而由內、外光路調制光的相位差間接計算光的傳播時(shí)間,計算實(shí)測距離。
同軸性使得望遠鏡一次瞄準即可實(shí)現同時(shí)測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強大、便捷的數據處理功能,使全站儀使用極其方便。
全站儀剖視圖
2.雙軸自動(dòng)補償
在儀器的檢驗校正中已介紹了雙軸自動(dòng)補償原理,作業(yè)時(shí)若全站儀縱軸傾斜,會(huì )引起角度觀(guān)測的誤差,盤(pán)左、盤(pán)右觀(guān)測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸(或單軸)傾斜自動(dòng)補償系統,可對縱軸的傾斜進(jìn)行監測,并在度盤(pán)讀數中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動(dòng)加以改正(某些全站儀縱軸*大傾斜可允許至±6′)。,也可通過(guò)將由豎軸傾斜引起的角度誤差,由微處理器自動(dòng)按豎軸傾斜改正計算式計算,并加入度盤(pán)讀數中加以改正,使度盤(pán)顯示讀數為正確值,即所謂縱軸傾斜自動(dòng)補償。
雙軸自動(dòng)補償的所采用的構造(現有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡(該水泡不是從外部可以看到的,與檢驗校正中所描述的不是一個(gè)水泡)來(lái)標定**水平面,該水泡是中間填充液體,兩端是氣體。在水泡的上部?jì)蓚雀鞣胖靡话l(fā)光二極管,而在水泡的下部?jì)蓚雀鞣胖靡还怆姽?,用一接收發(fā)光二極管透過(guò)水泡發(fā)出的光。而后,通過(guò)運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當在初始位置,即**水平時(shí),將運算值置零。當作業(yè)中全站儀器傾斜時(shí),運算電路實(shí)時(shí)計算出光強的差值,從而換算成傾斜的位移,將此信息傳達給控制系統,以決定自動(dòng)補償的值。自動(dòng)補償的方式初由微處理器計算后修正輸出外,還有一種方式即通過(guò)步進(jìn)馬達驅動(dòng)微型絲桿,把此軸方向上的偏移進(jìn)行補正,從而使軸時(shí)刻保證**水平。
3.鍵盤(pán)
鍵盤(pán)是全站儀在測量時(shí)輸入操作指令或數據的硬件,全站型儀器的鍵盤(pán)和顯示屏均為雙面式,便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。
4.存儲器
全站儀存儲器的作用是將實(shí)時(shí)采集的測量數據存儲起來(lái),再根據需要傳送到其它設備如計算機等中,供進(jìn)一步的處理或利用,全站儀的存儲器有內存儲器和存儲卡兩種。
全站儀內存儲器相當于計算機的內存(RAM),存儲卡是一種外存儲媒體,又稱(chēng)PC卡,作用相當于計算機的磁盤(pán)。
5.通訊接口
全站儀可以通過(guò)BS—232C通訊接口和通訊電纜將內存中存儲的數據輸入計算機,或將計算機中的數據和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀,實(shí)現雙向信息傳輸。
【使用】
全站儀具有角度測量、距離(斜距、平距、高差)測量、三維坐標測量、導線(xiàn)測量、交會(huì )定點(diǎn)測量和放樣測量等多種用途。內置專(zhuān)用軟件后,功能還可進(jìn)一步拓展。
全站儀的基本操作與使用方法 :
1)水平角測量
?。?)按角度測量鍵,使全站儀處于角度測量模式,照準**個(gè)目標A。
?。?)設置A方向的水平度盤(pán)讀數為0°00′00〃。
?。?)照準**個(gè)目標B,此時(shí)顯示的水平度盤(pán)讀數即為兩方向間的水平夾角。
2)距離測量
(1)設置棱鏡常數
測距前須將棱鏡常數輸入儀器中,儀器會(huì )自動(dòng)對所測距離進(jìn)行改正。
?。?)設置大氣改正值或氣溫、氣壓值
光在大氣中的傳播速度會(huì )隨大氣的溫度和氣壓而變化,15℃和760mmHg是儀器設置的一個(gè)標準值,此時(shí)的大氣改正為0ppm。實(shí)測時(shí),可輸入溫度和氣壓值,全站儀會(huì )自動(dòng)計算大氣改正值(也可直接輸入大氣改正值),并對測距結果進(jìn)行改正。
?。?)量?jì)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。
?。?)距離測量
照準目標棱鏡中心,按測距鍵,距離測量開(kāi)始,測距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。
全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是*常用的測距模式,測量時(shí)間約2.5S,*小顯示單位1mm;跟蹤模式,常用于跟蹤移動(dòng)目標或放樣時(shí)連續測距,*小顯示一般為1cm,每次測距時(shí)間約0.3S;粗測模式,測量時(shí)間約0.7S,*小顯示單位1cm或1mm。在距離測量或坐標測量時(shí),可按測距模式(MODE)鍵選擇不同的測距模式。
應注意,有些型號的全站儀在距離測量時(shí)不能設定儀器高和棱鏡高,顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。
3)坐標測量
?。?)設定測站點(diǎn)的三維坐標。
?。?)設定后視點(diǎn)的坐標或設定后視方向的水平度盤(pán)讀數為其方位角。當設定后視點(diǎn)的坐標時(shí),全站儀會(huì )自動(dòng)計算后視方向的方位角,并設定后視方向的水平度盤(pán)讀數為其方位角。
?。?)設置棱鏡常數。
?。?)設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。
?。?)量?jì)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。
?。?)照準目標棱鏡,按坐標測量鍵,全站儀開(kāi)始測距并計算顯示測點(diǎn)的三維坐標。
全站儀的數據通訊
全站儀的的數據通訊是指全站儀與電子計算機之間進(jìn)行的雙向數據交換。全站儀與計算機之間的數據通訊的方式主要有兩種,一種是利用全站儀配置的PCMCIA(personalcomputer memory card internationassociation,個(gè)人計算機存儲卡國際協(xié)會(huì ),簡(jiǎn)稱(chēng)PC卡,也稱(chēng)存儲卡)卡進(jìn)行數字通訊,特點(diǎn)是通用性強,各種電子產(chǎn)品間均可互換使用;另一種是利用全站儀的通訊接口,通過(guò)電纜進(jìn)行數據傳輸。
【檢驗】
(1)照準部水準軸應垂直于豎軸的檢驗和校正檢驗時(shí)先將儀器大致整平,轉動(dòng)照準部使其水準管與任意兩個(gè)腳螺旋的連線(xiàn)平行,調整腳螺旋使氣泡居中,然后將照準部旋轉180度,若氣泡仍然居中則說(shuō)明條件滿(mǎn)足,否則應進(jìn)行校正。
校正的目的是使水準管軸垂直于豎軸.即用校正針撥動(dòng)水準管一端的校正螺釘,使氣泡向正中間位置退回一半.為使豎軸豎直,再用腳螺旋使氣泡居中即可.此項檢驗與校正必須反復進(jìn)行,直到滿(mǎn)足條件為止。
?。?)十字絲豎絲應垂直于橫軸的檢驗和校正
檢驗時(shí)用十字絲豎絲瞄準一清晰小點(diǎn),使望遠鏡繞橫軸上下轉動(dòng),如果小點(diǎn)始終在豎絲上移動(dòng)則條件滿(mǎn)足.否則需要進(jìn)行校正.
校正時(shí)松開(kāi)四個(gè)壓環(huán)螺釘(裝有十字絲環(huán)的目鏡用壓環(huán)和四個(gè)壓環(huán)螺釘與望遠鏡筒相連接。轉動(dòng)目鏡筒使小點(diǎn)始終在十字絲豎絲上移動(dòng),校好后將壓環(huán)螺釘旋緊。
?。?)視準軸應垂直于橫軸的檢驗和校正選擇一水平位置的目標,盤(pán)左盤(pán)右觀(guān)測之,取它們的讀數(顧及常數180度)即得兩倍的c(c=1/2(ɑ左-ɑ右)
?。?)橫軸應垂直于豎軸的檢驗和校正選擇較高墻壁近處安置儀器。以盤(pán)左位置瞄準墻壁高處一點(diǎn)p(仰角*好大于30度),放平望遠鏡在墻上定出一點(diǎn)m1。倒轉望遠鏡,盤(pán)右再瞄準p點(diǎn),又放平望遠鏡在墻上定出另一點(diǎn)m2。如果m1與m2重合,則條件滿(mǎn)足,否則需要校正。校正時(shí),瞄準m1、m2的中點(diǎn)m,固定照準部,向上轉動(dòng)望遠鏡,此時(shí)十字絲交點(diǎn)將不對準p點(diǎn)。抬高或降低橫軸的一端,使十字絲的交點(diǎn)對準p點(diǎn)。此項檢驗也要反復進(jìn)行,直到條件滿(mǎn)足為止。以上四項檢驗校正,以一、三、四項*為重要,在觀(guān)測期間*好經(jīng)常進(jìn)行。每項檢驗完畢后必須旋緊有關(guān)的校正螺釘。
【前景】
隨著(zhù)計算機技術(shù)的不斷發(fā)展與應用以及用戶(hù)的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應用,全站儀出現了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期,出現了帶內存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀。
目前,世界上*高精度的全站儀:測角精度(一測回方向標準偏差)0.52,測距精度1mm+1ppm。利用ATR功能,白天和黑夜(無(wú)需照明)都可以工作。全站儀已經(jīng)達到令人不可致信的角度和距離測量精度,既可人工操作也可自動(dòng)操作,既可遠距離遙控運行也可在機載應用程序控制下使用,可使用在精密工程測量、變形監測、幾乎是無(wú)容許限差的機械引導控制等應用領(lǐng)域。
全站儀這一*常規的測量?jì)x器將越來(lái)越滿(mǎn)足各項測繪工作的需求,發(fā)揮更大的作用。
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