船用科力達風(fēng)云K9雙頻單星道 雙星RTK GPS

性能特點(diǎn)

●全內置一體**業(yè)三防設計

●即插即用的主機ARM系統架構

● UHF電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò )數傳模式的強強聯(lián)手

●無(wú)縫兼容CORS系統

●支持雙星，即GPS、GLONASS

●強大的RTK操作軟件系統

●*輕巧的RTK接收機

型號

風(fēng)云K9RTK

接收機精度指標：

靜態(tài)平面精度：±3mm+1ppm

靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm

RTK平面精度：±1cm+1ppm

RTK高程精度：±2cm+1ppm

碼差分定位精度：0.45m（CEP）

單機定位精度：1.5m（CEP）

物理指標：

尺寸：高96mm，直徑184mm，密封橡膠圈到底面高60mm

重量：0.8 kg（帶電池）

單塊電池容量：2400mAH

電壓：7.4V，單塊電池連續工作時(shí)間可達6~8小時(shí)

可外接直流電，寬輸入范圍12~15V，內外電源自動(dòng)切換

防震：堅固輕便的外殼，抗2米自然跌落

防水：用水沖洗無(wú)任何傷害

防塵：完全防止粉塵進(jìn)入

等級：IP67

1、啟動(dòng)基準站

將基準站架設在上空開(kāi)闊、沒(méi)有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開(kāi)各儀器。將基準站設置為動(dòng)態(tài)測量模式。

2、建立新工程，定義坐標系統

新建一個(gè)工程，即新建一個(gè)文件夾，并在這個(gè)文件夾里設置好測量參數[如橢球參數、投影參數等]。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等。

3、點(diǎn)校正

CPS測量的為W CS一84系坐標，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示**坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進(jìn)行坐標系之間的轉換，即點(diǎn)校正。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。

(1)在已知轉換參數的情況下。如果有當地坐標系統與W CS84坐標系統的轉換七參數，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉換關(guān)系。如果上作是在**大地坐標系統下進(jìn)行，而且知道橢球參數和投影方式以及基準點(diǎn)坐標，則可以直接定義坐標系統，建議在RTK測量中*好加入1-2個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過(guò)大，提高數據可靠性。

(2)在不知道轉換參數的情況下。如果在局域坐標系統中工作或任何坐標系統進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標轉換方式，平面至少3個(gè)點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準點(diǎn)參與點(diǎn)校正。

4、流動(dòng)站開(kāi)始測量

(1)單點(diǎn)測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開(kāi)，測量方式選擇“RTK”,再選擇“測量點(diǎn)”選項，即可進(jìn)行單點(diǎn)測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開(kāi)始測量。單點(diǎn)測量觀(guān)測時(shí)間的長(cháng)短與跟蹤的衛星數量、衛星圖形精度、觀(guān)測精度要求等有關(guān)。當“存儲”功能鍵出現時(shí)，若滿(mǎn)足要求則按“存儲”鍵保存觀(guān)測值，否則按“取消”放棄觀(guān)測。

(2)放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線(xiàn)、曲線(xiàn)、DTM道路等各項放樣數據。當初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標打開(kāi)，測量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀(guān)測值只需根據箭頭的指示放樣。當流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設定值時(shí)，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心位置。當流動(dòng)站天線(xiàn)整平后，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測量”鍵對該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測，并保存觀(guān)測值。

2.2 本章小結

    通過(guò)本章的論述我們了解了RTK的基本原理、系統組成及工作條件。RTK的誤差來(lái)源有很多種，知道了它們的來(lái)源，對于我們采取一定的措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據。RTK的技術(shù)特點(diǎn)是RTK優(yōu)于其他測量技術(shù)的概括。雖然RTK的系統是現代測量的*新成果，但它應有不足之處。了解了RTK的局限性，使我們知道了對于一些測量RTK也是受到限制的。RTK的作業(yè)過(guò)程是使用RTK的基本步驟，也是今后使用RTK所必須進(jìn)行的操作，通過(guò)對作業(yè)過(guò)程的敘述，使我們初步掌握了RTK的使用方法。

第3章 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣和曲線(xiàn)放樣

3.1 利用RTK進(jìn)行點(diǎn)放樣

建筑物的形狀和大小是通過(guò)其特征點(diǎn)在實(shí)地上表示出來(lái)的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉折點(diǎn)等。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構筑物放樣的基礎。用RTK進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統的方法是通過(guò)距離或方向來(lái)放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而RTK是用2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無(wú)光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳統方法難以實(shí)現的。

3.1.1 點(diǎn)放樣工程實(shí)例

1、測前準備：獲取2~3個(gè)控制點(diǎn)的坐標（如果沒(méi)有已知數據可用靜態(tài)GPS**行控制測量），解算或用相關(guān)軟件求出放樣點(diǎn)的坐標，檢查儀器是否能正常使用。

2、站的架設：將基準站架設在較空曠的地方（附近無(wú)高大建筑物或高壓電線(xiàn)等）

架設完后安裝電臺，連接好儀器后開(kāi)啟基準站主機，打開(kāi)電臺并設置頻率。

3、建立新工程：開(kāi)啟移動(dòng)站主機，待衛星信號穩定并達到5顆以上衛星時(shí)，先連接藍牙，連接成功后設置相關(guān)參數：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數設置、參數設置（未啟用可以不填寫(xiě)），*后確定，工程新建完畢。

4、輸入放樣點(diǎn)：打開(kāi)坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開(kāi)放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì )提示我們是對坐標庫進(jìn)行覆蓋或是追加。

5、測量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標求校正參數和利用點(diǎn)校正。

    **中方法,利用控制點(diǎn)坐標庫(即計算校正參數的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數，那么我們必須記錄下A,B這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標)，先在控制點(diǎn)坐標庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標之后軟件會(huì )提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標，然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標和B點(diǎn)的原始坐標，這樣就計算出了校正參數。

**種方法，利用校正向導校正，此方法又分為基準站在已知點(diǎn)校正和基準站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說(shuō)明一下基準站架設在未知點(diǎn)的校正方法。

   （1）利用一點(diǎn)進(jìn)行校正：步驟依次為工具   校正向導   基準站架設在未知點(diǎn)    輸入當前移動(dòng)站的已知坐標    待移動(dòng)站對中整平后并出現固定解     校正。

 （2）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具   校正向導   基準站架設在未知點(diǎn)    輸入當前移動(dòng)站的已知坐標    待移動(dòng)站對中整平后并出現固定解     下一步    將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn)      輸入當前移動(dòng)站的已知坐標     待移動(dòng)站對中整平后并出現固定解     校正。

   （3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復了一遍。

6、 放樣點(diǎn)：選擇測量     點(diǎn)放樣，進(jìn)入放樣屏幕，點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕目，打開(kāi)坐標管理庫，在這里可以打開(kāi)事先編輯好的放樣文件，選擇放樣點(diǎn)，也可以點(diǎn)擊“增加”輸入放樣點(diǎn)坐標。本次工程點(diǎn)的設計坐標值見(jiàn)表3.1。

為3.4cm ,*小為0.4cm。

圖3.2 曲線(xiàn)放樣圖

曲線(xiàn)主點(diǎn)及細部點(diǎn)坐標由計算得到，如表3.4。

表3.4 曲線(xiàn)主點(diǎn)及細部點(diǎn)設計坐標表

續表3.4 曲線(xiàn)主點(diǎn)及細部點(diǎn)設計坐標表

3.2.3 曲線(xiàn)放樣精度分析

如前所述對該曲線(xiàn)進(jìn)行放樣，同樣為了檢驗放樣點(diǎn)的精度我們同樣用全站儀對放樣點(diǎn)進(jìn)行測量，并將測量結果近似看作放樣點(diǎn)的真值，曲線(xiàn)點(diǎn)的設計坐標值和全站儀測量的近似真值及兩組坐標的誤差如下表3.5。

表3.5 曲線(xiàn)設計值與檢驗值的比較表

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