激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 一：前言
本公司所生產(chǎn)的DHT系列激光測距傳感器，為新一代非接觸式，高精度測距傳感器。其功能強大，結構堅固，專(zhuān)為工業(yè)及野外使用而設計。適合長(cháng)期在線(xiàn)監測使用，而且我公司免費提供在線(xiàn)監測系統方案，可指導施工等。本公司產(chǎn)品為自行研發(fā)，可按功能為客戶(hù)訂做。
激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 激光測距傳感器為激光類(lèi)測距產(chǎn)品，激光等級為二級**，使用時(shí)請勿直射眼睛，請勿正對陽(yáng)光。本傳感器同時(shí)具有數字接口(RS232,RS485,RS422)，模擬接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,開(kāi)關(guān)量接口（為無(wú)源開(kāi)關(guān)接口，*大負載可以到24V0.5A）。本傳感器質(zhì)保期為一年，終身維修。
DHT-70 70米激光測距傳感器產(chǎn)品使用說(shuō)明
目錄
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－：綜述……………………………………………………………
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2
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二：**須知………………………………………………………
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2
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三：工作原理………………………………………………………
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3
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四：技術(shù)數據………………………………………………………
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3
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五：機械結構………………………………………………………
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4
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六：電纜定義………………………………………………………
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5
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七：接線(xiàn)說(shuō)明………………………………………………………
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6
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八：通訊協(xié)議………………………………………………………
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7
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8.1：自有協(xié)議……………………………………………
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7
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自有協(xié)議參數說(shuō)明…………………………………
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10
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8.2：MODBUS協(xié)議………………………………………
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12
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MODBUS協(xié)議寄存器列表…………………………
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14
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8.3：外部觸發(fā)數據輸出數據格式…………………………
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15
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參數說(shuō)明附表………………………………………………
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九：測試軟件使用說(shuō)明……………………………………………
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十：注意事項………………………………………………………
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十一：技術(shù)支持及售后……………………………………………
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19
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150504修改：MODBUS協(xié)議增加06命令碼，改寄存器地址
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150703修改：開(kāi)關(guān)輸出雙路獨立控制
160304修改：接線(xiàn)說(shuō)明
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一：綜述
C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動(dòng)速度小于1米/S的物體進(jìn)行測量。
其主要特點(diǎn)：
l 在惡劣的環(huán)境下仍能保持較高的精度和可靠性。
l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車(chē)載電源，工業(yè)開(kāi)關(guān)電源，普通直流電源等供電。
l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續工作時(shí)1.0W..1.5W。
l 測量激光為可見(jiàn)激光，方面瞄準被測物。
l 輸出接口豐富，可同時(shí)輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開(kāi)關(guān)量（繼電器輸出），其他接口可訂制。
l 模擬量，開(kāi)關(guān)量可通過(guò)命令進(jìn)行編程，使用靈活。
l 操作靈活，可以通過(guò)PC機，單片機，PLC等發(fā)送命令操作，也可以通過(guò)外部觸發(fā)線(xiàn)進(jìn)行操作。
l 可以通過(guò)增加無(wú)線(xiàn)模塊，遠程控制。
二：**須知
本系列激光測距傳感器，激光發(fā)射*高功率為1mW，
**等級為2級**。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規定。 如果出現意外，人眼短時(shí)間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過(guò)自身眼瞼的眨眼反射進(jìn)行保護。人的眨眼反射會(huì )很好的保護好眼睛。
盡管該產(chǎn)品可以不設置專(zhuān)門(mén)的**保護設備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無(wú)任何保護措施的條件下使用。
應用注意事項：
l 有陽(yáng)光或其他強光直射入傳感器鏡頭時(shí)，可能會(huì )產(chǎn)生錯誤。
l 在強反射環(huán)境中測量較差反射表面的物體，可能會(huì )產(chǎn)生錯誤。
l 被測物體反射面太強時(shí)，可能會(huì )產(chǎn)生測量錯誤。
l 透過(guò)透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹(shù)脂等，可能會(huì )產(chǎn)生不正確的數據。
l 迅速改變測量環(huán)境，或測量距離時(shí)，傳感器會(huì )短時(shí)間內無(wú)數據返回或產(chǎn)生錯誤數據。
l 傳感器所標測量速率為靜態(tài)時(shí)的測量速率，在測量動(dòng)態(tài)物體時(shí)速率會(huì )變慢。GH系列傳感器*大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。
三：工作原理
本系列激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見(jiàn)激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，*后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm 級測量精度。
本系列激光器，上電后為待機狀態(tài)，可以通過(guò)以下方式來(lái)啟動(dòng)工作
l 通過(guò)RS232或RS485發(fā)送測量命令。
l 把觸發(fā)線(xiàn)(Trip)與電源負端短路，啟動(dòng)測量。
四：技術(shù)參數
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應用
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距離測量，用于無(wú)需反射器的自然固體表面
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測量范圍
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GHLM04C
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0.2m...40m
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GHLM07C
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0.2m...70m
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GHLM10C
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0.2m...100m
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測量精度
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典型精度為1mm+20ppm。反射面反光效果差時(shí)，誤差會(huì )相應變大
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分辨率
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0.1mm
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測量頻率
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不小于10Hz（此頻率為靜態(tài)下的測量頻率）
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重復性
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±0.5mm
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測量起點(diǎn)
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可以自由設定。出廠(chǎng)默認設置為*前端。
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工作模式
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連續測量
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啟動(dòng)后，傳感器自動(dòng)返回測量結果。返回時(shí)間間隔可自由設定。
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單次測量
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啟動(dòng)后，完成測量后，自動(dòng)返回待機狀態(tài)。
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定次數測量
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啟動(dòng)后，傳感器自動(dòng)返回測量結果。返回結果達到設定數量后，自動(dòng)返回待機狀態(tài)
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預測量
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啟動(dòng)并測量完成后，結果存于內存中，并不返回數據。在下次發(fā)送單次測量命令后快速返回。
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觸發(fā)測量
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通過(guò)外部觸發(fā)線(xiàn)啟動(dòng)，啟動(dòng)后自動(dòng)連續返回測量結果。返回時(shí)間間隔可自由設定。
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**等級
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2級，符合 DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標準，≤ 1mW (紅色)
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工作溫度
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-10℃..50℃ 可以通過(guò)加熱和制冷裝置擴展溫度范圍
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存儲溫度
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-20℃..70℃
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輸出接口
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數字接口
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支持RS485,RS232兩種通訊方式，標配
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模擬接口
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可支持0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10V。模擬輸出默認對應距離為0-10米。選配
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開(kāi)關(guān)接口
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兩路可單獨編程的繼電器輸出接口。選配
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供電電壓
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7V-30V。待機功耗<0.3W，工作功耗<1.5W
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外形尺寸
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詳情見(jiàn)第五部分：機械結構
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安裝孔
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重量
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約800g
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防護等級
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IP65,鋁殼
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可選配件
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水(氣)制冷套件，模擬輸出模塊，開(kāi)關(guān)輸出模塊，數顯模塊，加熱模塊，無(wú)線(xiàn)通訊等
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可訂制內容
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通訊協(xié)議，外形尺寸，輸出方式，雙頭激光，XY雙向測量，增加內部存儲，加長(cháng)電纜（標配1米）以及其他特殊功能。
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**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專(zhuān)為工業(yè)測量市場(chǎng)設計?？蓮V泛應用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線(xiàn)料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，****校正，靶距自動(dòng)控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
五：機械結構
**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專(zhuān)為工業(yè)測量市場(chǎng)設計?？蓮V泛應用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線(xiàn)料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，****校正，靶距自動(dòng)控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專(zhuān)為工業(yè)測量市場(chǎng)設計?？蓮V泛應用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線(xiàn)料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，****校正，靶距自動(dòng)控制，船舶**靠距，集裝箱定位等領(lǐng)域。**升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線(xiàn)式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米
六：電纜定義（接線(xiàn)說(shuō)明）
注意：電纜線(xiàn)的端頭是裸露的，使用時(shí)千萬(wàn)注意防止短路！
6芯電纜，用于標準版傳感器。其定義如下：
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顏色
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功能
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顏色
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功能
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1:紅色
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電源正
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2:黑色
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電源負
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3:黃色
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外部觸發(fā)
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4:橙/藍色
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RS485-A/RS232-TX
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5:綠色
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RS485-B/RS232-RX
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6:白
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信號地
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8芯電纜。用于帶模擬量或開(kāi)關(guān)量輸出其接口定義如下：
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顏色
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模擬-RS485
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模擬-RS232
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開(kāi)關(guān)-RS232
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開(kāi)關(guān)RS485
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紅色
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電源正
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黑色
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電源負
|
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黃色
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外部觸發(fā)
|
|
白/青色
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信號地
|
開(kāi)關(guān)輸出1
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綠色
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RS485-B
|
RS232-RX
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RS485-B
|
|
橙色
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RS485-A
|
RS232-TX
|
RS485-A
|
|
藍色
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模擬輸出正
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開(kāi)關(guān)輸出2
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棕色
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空
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開(kāi)關(guān)輸出公共端
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10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：
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顏色
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全功能-RS485
|
全功能RS232
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紅色
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電源正
|
|
黑色
|
電源負
|
|
黃色
|
外部觸發(fā)
|
|
白色
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信號地
|
|
綠色
|
RS485-B
|
RS232-R
|
|
橙色
|
RS485-A
|
RS232-T
|
|
藍色
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開(kāi)關(guān)輸出2
|
|
棕色
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開(kāi)關(guān)輸出公共端
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紫色
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模擬輸出正
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灰色
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開(kāi)關(guān)輸出1
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七：通訊協(xié)議
本系列傳感器同時(shí)支持兩種通訊協(xié)議。分別為自有協(xié)議和MODBUS協(xié)議。下面為兩種協(xié)議的詳細說(shuō)明：
7.1自有協(xié)議
7.1.1協(xié)議特點(diǎn)
A:本機所有命令無(wú)明顯結束位，以大于5MS的時(shí)間間隔做為本組命令結束的依據。
B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節和的補碼（CS）。
C:設備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。
D:測量命令不響應廣播地址。
7.1.2命令格式
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主機讀取類(lèi)命令：CMD-R 讀取類(lèi)命令的命令碼, 詳情見(jiàn)表CMD-R
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說(shuō)明
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地址
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功能碼
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命令碼
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校驗
|
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長(cháng)度
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1Byte
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1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
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ADDR
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06H
|
CMD-R
|
|
CS
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|
讀取類(lèi)命令設備返回：
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說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數據內容
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N字節
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
06H
|
CMD-R | 80H
|
DAT1...DATN
|
CS
|
|
主機設置類(lèi)命令：CMD-W 設置類(lèi)命令的命令碼，詳情見(jiàn)表CMD-W
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數據內容
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
nBytes
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
CMD-W
|
Dat1....dat2
|
CS
|
|
設置類(lèi)命令設備返回：成功
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
04H
|
|
CS
|
|
設置類(lèi)命令設備返回：失敗
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
錯誤碼
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
ADDR
|
84H
|
ErrCode
|
CS
|
CMD-R及數據內容說(shuō)明
|
CMD
-R
|
說(shuō)明
|
傳感器返回數據內容
|
|
01H
|
讀取基本參數
|
ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
|
|
02H
|
啟動(dòng)單次測量
|
3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH （ASCII,）
單次測量響應廣播地址（注1），連續測量不響應廣播地址
|
|
03H
|
啟動(dòng)連續測量
|
|
04H
|
讀測量值緩存
|
直接讀取測量值緩存，不對傳感器做任何其他操作。
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|
05H
|
啟動(dòng)無(wú)返回數據連續測量
|
此命令啟動(dòng)連續測量，但不返回數據，與04H命令配合使用
|
|
06H
|
讀取時(shí)間
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
|
|
07H
|
讀取內存數據量
|
NumH,NumL，*大1280條(定制功能)
|
|
08H
|
NumH,NumL
發(fā)送內容
|
讀取數據
|
讀取內存中第Num條數據，返回格式 NumH,NumL,YY,MM,DD,HH,mm,SS,DATH，DATL（定制功能）
|
|
09H
|
預留
|
|
|
0AH
|
預留
|
|
|
0BH
|
預留
|
|
|
0CH
|
讀取開(kāi)關(guān)量相關(guān)參數
|
SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
|
|
0DH
|
讀取其他設置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0EH
|
讀取型號、序列號等
|
Dat1 Dat2 ….. Dat20（ASCII）
|
|
0FH
|
讀取設備名稱(chēng)，特殊信息
|
Dat1 Dat2 ….. Dat28（ASCII）
|
|
10H
|
預留
|
|
|
注1：用廣播地址啟動(dòng)單次測量，傳感器啟動(dòng)測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動(dòng)單次測量時(shí)，傳感器不再啟動(dòng)測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線(xiàn)多機時(shí)，提高測量效率。
CMD_W及數據內容說(shuō)明
|
CMD
-W
|
說(shuō)明
|
寫(xiě)入的數據內容
|
|
01H
|
設置地址
|
NewAddr (傳感器新地址)
|
|
02H
|
停止測量
|
無(wú)參數
|
|
03H
|
預留
|
預留
|
|
04H
|
模擬輸出狀態(tài)
|
AouConfig(2Bytes)
|
|
05H
|
連續工作數據時(shí)間間隔(ms)
|
MeaInterval(4Bytes)
|
|
06H
|
設置模擬量程
|
MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
|
|
07H
|
距離修正值
|
MeaOffer(2Bytes)
|
|
08H
|
預留
|
預留
|
|
09H
|
開(kāi)關(guān)輸出狀態(tài)
|
SwitchConfig(2Bytes)
|
|
0AH
|
設置觸發(fā)點(diǎn)
|
SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes) (SwNum取值1-2，為要設置的觸發(fā)點(diǎn)編號，后面為具體數值）
|
|
0BH
|
預留
|
|
|
0CH
|
其他設置
|
OtherConfig(2Bytes)
|
|
0DH
|
定次數測量
|
MeaNum(2Bytes)此命令啟動(dòng)連續測量，在連續返回MeaNum次數據后，自動(dòng)關(guān)機
|
|
0EH
|
設置時(shí)間
|
YY,MM,DD,HH,mm,SS 格式為BCD碼 （定制功能）
|
|
0FH
|
清空內存數據
|
定制功能
|
|
..
|
預留
|
|
|
7FH
|
恢復出廠(chǎng)值
|
無(wú)參數
|
參數說(shuō)明：
|
參數
|
描述
|
初值
|
詳解
|
|
Addr
|
設備地址
|
80H
|
1Bytes,取值范圍為01H...F9H。FAH為廣播地址
|
|
MEAL
|
模擬量程下限
|
0000H
|
4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
|
|
MEAH
|
模擬量程上限
|
*大量程50%
|
4Bytes，單位mm。此變量只與模擬輸出有關(guān)
|
|
AouConfig
|
模擬輸出狀態(tài)設置
|
4305H
|
2Byte詳情見(jiàn)附表。
|
|
MeaInterval
|
數據返回時(shí)間間隔
|
0064H
|
2Byte,連續工作時(shí)，數據返回時(shí)的時(shí)間間隔。單位毫秒。
|
|
MeaOffer
|
測量修正值
|
0000H
|
2Bytes, 測量修正值。*高位為符號位0正1負。單位mm。取值范圍-32000mm...+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
開(kāi)關(guān)輸出狀態(tài)設置
|
0004H
|
2Bytes,詳情見(jiàn)附表。
|
|
SwnL
|
開(kāi)關(guān)點(diǎn)
|
0000H
|
4Bytes, 第n路開(kāi)關(guān)點(diǎn)下限對應值，單位mm
|
|
SwnH
|
開(kāi)關(guān)點(diǎn)
|
0000H
|
4Bytes, 第n路開(kāi)關(guān)點(diǎn)上限對應值，單位mm
|
|
MeaNum
|
連續工作測量次數
|
0000H
|
2Bytes, 傳感器在啟動(dòng)連續測量后，連續進(jìn)行MeaNum次測量后，則停止連續測量。為0時(shí)則一直測量。對于外部觸發(fā)啟動(dòng)工作此值無(wú)效
|
|
OtherConfig
|
其他設置
|
0001H
|
詳見(jiàn)附表
|
自有協(xié)議命令示例(傳感器默認地址80H)：
啟動(dòng)單次測量：
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
02H
|
|
78H
|
設備返回
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
內容
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
7Bytes
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
06H
|
82H
|
30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H
|
98H
|
|
含意
|
當前測到的距離是012.456米
|
設置傳感器地址： 將傳感器地址設置成01H
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
命令碼
|
數據內容
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
01H
|
01H
|
78H
|
設置成功：
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
|
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
04H
|
|
|
7CH
|
設置失敗:
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
錯誤碼
|
|
校驗
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
|
1BYte
|
|
示例
|
80H
|
84H
|
01H
|
|
FBH
|
7.2 MODBUS協(xié)議
7.2.1協(xié)議特點(diǎn)
l 所有的寄存器為16位。
l 設備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。
l 標準協(xié)議，方便用PLC，組態(tài)軟件等進(jìn)行二次應用開(kāi)發(fā)。
l 每次讀取參數*多為32字節，即16個(gè)寄存器
7.2.2命令格式
|
主機讀取類(lèi)命令
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
0001H
|
0003H
|
95CBH
|
|
此示例為在地址為01H的設備第0001H地址開(kāi)始，讀取0003H個(gè)寄存器內容
|
|
讀取類(lèi)命令設備返回：正常
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節數
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
06H
|
DAT1,..DAT6
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回內容共計3個(gè)寄存器6個(gè)字節
|
|
讀取類(lèi)命令設備返回：異常
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節數
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
1 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
03H
|
81H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回異常數據時(shí)，返回數據字節數始終為81H，*高位為1代表錯誤，其他為數量，81H的含意為：返回錯誤，錯誤代碼有一個(gè)字節。錯誤來(lái)源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01: 起始位置不存在 02：所訪(fǎng)問(wèn)的寄存器有一部分不存在 03：讀取的寄存器總長(cháng)度超限（即超過(guò)16個(gè)寄存器）。04:其他錯誤。8FH:無(wú)效命令。
|
|
主機設置類(lèi)命令(06H) 操作寄存器數量＝1
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
操作地址
|
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
12H,34H
|
D57DH
|
|
向地址為01H的設備寫(xiě)入數據，向0001H寄存器，寫(xiě)入1234H。
|
|
主機設置類(lèi)命令(10H) 操作寄存器數量>= 1, <= 16?？纱?/span>06命令字
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
12H,34H,56H,78H
|
FE36H
|
|
向地址為01H的設備寫(xiě)入數據，從0001H寄存器，連續寫(xiě)入兩個(gè)寄存器內容，內容依次為1234H,5678H。
|
|
設置類(lèi)命令設備返回：正常 (06H)
|
|
說(shuō)明
|
設備地址
|
功能碼
|
操作地址
|
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
|
2019H
|
|
設備返回數據正常.
|
|
設置類(lèi)命令設備返回：正常 (10H)
|
|
說(shuō)明
|
設備地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
0002H
|
1008H
|
|
設備返回數據正常.
|
|
設置類(lèi)命令設備返回：異常(06H)
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
06H
|
0001H
|
8001H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回數據異常，此時(shí)寄存器數量*高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來(lái)源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長(cháng)度超限（超過(guò)16個(gè)寄存器）。04：寫(xiě)入失敗。05：寫(xiě)入參數有誤。06：其他錯誤。8FH:無(wú)效命令。
|
|
設置類(lèi)命令設備返回：異常(10H)
|
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2 Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
01H
|
10H
|
0001H
|
8002H
|
ErrCode
|
CRCH,CRCL
|
|
設備返回數據異常，此時(shí)寄存器數量*高位置1，代表此次操作失敗，錯誤來(lái)源為ErrCode
|
|
ErrCode
|
01:起始地址不存在。 02：所操作的寄存器有一部分不存在。03：操作的寄存器總長(cháng)度超限（超過(guò)16個(gè)寄存器）。04：寫(xiě)入失敗。05：寫(xiě)入參數有誤。06：其他錯誤。8FH:無(wú)效命令。
|
7.2.3 MODBUS協(xié)議格式下寄存器列表
|
名稱(chēng)
|
地址
|
讀寫(xiě)
|
初值
|
說(shuō)明
|
|
Reset
|
0000H
|
只寫(xiě)
|
XXXXH
|
寫(xiě)入任何值，所有參數將恢復出廠(chǎng)值，只要寫(xiě)入的寄存器中包含此寄存器，則其他的均無(wú)效。不支持讀取。
|
|
Addr
|
0001H
|
讀寫(xiě)
|
0080H
|
取值范圍1-249
|
|
ALRV
|
0002H
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
此參數只對模擬量起作用，單位毫米
|
|
0003H
|
0000H
|
|
AURV
|
0004H
|
讀寫(xiě)
|
量程的50%
|
|
0005H
|
|
AoutConfig
|
0006H
|
讀寫(xiě)
|
4005H
|
與模擬輸出相關(guān)的設置，詳情見(jiàn)附表1
|
|
MeaInterval
|
0007H
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
連續工作時(shí)，返回數據的時(shí)間間隔，單位毫秒。
|
連續工作時(shí)，傳感器主動(dòng)上傳測量數據。
|
|
0008H
|
讀寫(xiě)
|
0064H
|
|
MeaOffset
|
0009H
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
*高位為符號位，0為正，1為負，低15位為數據位，單位mm
取值范圍:-32000mm....+32000mm
|
|
SwitchConfig
|
000AH
|
讀寫(xiě)
|
0004H
|
開(kāi)關(guān)量輸出相關(guān)設置。詳情見(jiàn)附表2
|
|
SLRV1
|
000BH
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
其對應值的單位為毫米。下限必須要小于上限。開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)變化規律詳情附圖1
|
|
000CH
|
0000H
|
|
SURV1
|
000DH
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
|
000EH
|
0000H
|
|
SLRV2
|
000FH
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
|
0010H
|
0000H
|
|
SURV2
|
0011H
|
讀寫(xiě)
|
0000H
|
|
0012H
|
0000H
|
|
OtherConfig
|
0013H
|
讀寫(xiě)
|
0001H
|
其他雜項配置，具體見(jiàn)附表
|
|
預留
|
|
|
|
|
|
時(shí)間年月
|
0100H
|
讀寫(xiě)
|
|
格式 BCD碼//暫時(shí)無(wú)用
|
|
時(shí)間日時(shí)
|
0101H
|
讀寫(xiě)
|
|
|
時(shí)間分秒
|
0102H
|
讀寫(xiě)
|
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
|
Model
|
1001
|
只讀
|
|
傳感器型號。共5個(gè)寄存器，10個(gè)字節，編碼方式ASCII.
|
|
……
|
|
1005
|
|
MTS(model,type,serial no.)
|
1006H
|
只讀
|
|
共10字節，5個(gè)寄存器，編碼方式為ASCII碼，內容為型號、擴展信息及編號。如：ASW1400010,表示擴展信息為ASW（含意見(jiàn)附圖2），，編號為1400010
|
|
……
|
|
100AH
|
|
DriveName
|
100BH
|
只讀
|
|
共20字節，內容編碼為ASCII，值為”激光測距傳感器”
|
|
……
|
|
1014H
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
|
MeaResult
|
2001H
|
只讀
|
XXXXH
|
讀出值單位為毫米，測量錯誤時(shí)，返回值固定為00FFFFFFH;
讀取此寄存器，不支持廣播地址。
|
|
2002H
|
只讀
|
XXXXH
|
|
StartCW
|
2003H
|
只寫(xiě)
|
|
向此寄存器寫(xiě)入任何數據則啟動(dòng)連續工作，寫(xiě)入數據為啟動(dòng)連續工作后，測量的次數，達到相應次數后，則重新進(jìn)入待機狀態(tài)。如果寫(xiě)入值為0，則一直工作，直到關(guān)機，或發(fā)送讀取測量值命令。此寄存器只可單獨寫(xiě)入。
|
|
AdvanceMea
|
2004H
|
只寫(xiě)
|
|
以廣播地址向此寄存器寫(xiě)入任何值，將執行正常測量過(guò)程，并預置結果。在下一次讀取2001H-2002H時(shí)，將不執行測量過(guò)程，直接返回測量值，以提高整體運行效率。只對廣播地址有效，只可單獨寫(xiě)入，此命令無(wú)返回值。注1
|
|
StartCW_NR
|
2005H
|
只寫(xiě)
|
|
啟動(dòng)傳感器進(jìn)入連續工作狀態(tài)，但數據并不返回，實(shí)時(shí)更新于
8006H,8007H 兩個(gè)寄存器中。
|
|
MeaResult_NRT
|
2006H
|
只讀
|
|
讀出值單位為毫米，測量錯誤時(shí)，返回值0x00FFFFFF。
|
|
2007H
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
|
TurnOff
|
20FFH
|
只寫(xiě)
|
|
關(guān)機,傳感器進(jìn)入待機狀態(tài)
|
|
預留
|
……
|
|
|
|
注1：廣播地址啟動(dòng)單次測量，傳感器啟動(dòng)測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動(dòng)單次測量時(shí)，傳感器不再啟動(dòng)測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線(xiàn)多機時(shí)，提高測量效率。
MODBUS命令示例（設備默認地址80H）：
1：讀取測量值－主機發(fā)送命令碼
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
2001H
|
0002H
|
801AH
|
設備返回內容
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
返回字節數
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
1Byte
|
N Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
03H
|
04H
|
00H,00H,01H,64H
|
6B40H
|
|
傳感器當前測量的距離，其值為0164H毫米，即356mm
|
2：設置設備地址－主機發(fā)送命令
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
數據內容
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
00H,01H
|
F46AH
|
|
將設備地址，設置成01H。本次命令返回以原地址返回，下一次命令則以新地址響應
|
設備返回內容－成功
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
0001H
|
4E18H
|
設備返回內容－失敗
|
說(shuō)明
|
地址
|
功能碼
|
起始地址
|
寄存器數量
|
錯誤代碼
|
CRC16
|
|
長(cháng)度
|
1Byte
|
1Byte
|
2Byte
|
2Byte
|
1Byte
|
2BYte
|
|
示例
|
80H
|
10H
|
0001H
|
8001H
|
04H
|
981FH
|
7.3：外部觸發(fā)數據輸出數據格式
采用外部觸發(fā)時(shí)，傳感器默認以簡(jiǎn)化格式輸出數據，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車(chē)換行符。
如測量距離為123.456米，其輸出的16進(jìn)制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A
參數說(shuō)明附表：
AoutConfig:
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15
|
測量值大于上**，模擬量的輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
7
|
輸出方向
|
1
|
反向輸出，距離越大，輸出越小
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
|
14
|
1,0
|
輸出50%
|
0
|
|
|
1,1
|
維持當前值
|
|
13
|
測量值小于下**，模擬量的輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
6
|
預留
|
|
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
5
|
預留
|
|
|
|
12
|
1,0
|
輸出50%
|
4
|
預留
|
|
|
|
1,1
|
維持當前值
|
3
|
預留
|
|
|
|
11
|
開(kāi)機
模擬量初始值
|
0,0
|
輸出*小值
|
2
|
模擬輸出類(lèi)型
|
0,0,0
|
0-5V 電壓
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
0,0,1
|
0-10V 電壓
|
|
10
|
1,0
|
輸出50%
|
1
|
1,0,1
|
4..20mA電流
|
|
1,1
|
維持當前值
|
0
|
1,1,0
|
0..20mA電流
|
|
9
|
測量錯誤時(shí)，模擬量輸出值
|
0,0
|
輸出*小值
|
1,1,1
|
0..24mA電流
|
|
0,1
|
輸出*大值
|
|
|
|
|
|
8
|
1,0
|
輸出50%
|
|
|
|
|
|
1,1
|
維持當前值
|
|
|
|
|
SwitchConfig
|
位
|
功能
|
取值
|
含義
|
|
15..8
|
保留
|
|
|
|
7
|
觸發(fā)方式
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0
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測量值小于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導通
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**路開(kāi)關(guān)量
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1
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測量值大于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導通
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6,5
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數據異常觸發(fā)方式
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0,0
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導常時(shí)斷開(kāi)
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0,1
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異常時(shí)導通
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1,0
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異常時(shí)保持
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1,1
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4
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開(kāi)機
初始狀態(tài)
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0
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斷開(kāi)
|
|
1
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導通
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3
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觸發(fā)方式
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0
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測量值小于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導通
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**路開(kāi)關(guān)量
|
|
1
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測量值大于觸發(fā)點(diǎn)時(shí)導通
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2,1
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數據異常觸發(fā)方式
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0,0
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導常時(shí)斷開(kāi)
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0,1
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異常時(shí)導通
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1,0
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異常時(shí)保持
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1,1
|
|
0
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開(kāi)機
初始狀態(tài)
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0
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斷開(kāi)
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|
1
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導通
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附圖1：開(kāi)關(guān)量輸出
方式說(shuō)明
OtherConfig(0x0001):
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位
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功能
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取值
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含義
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位
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功能
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取值
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含義
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15..1
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保留
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0
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溫控使能
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1
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控制強制散熱和加熱
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八：測量軟件使用說(shuō)明
隨機提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調試與設置參數用，不針對使用現場(chǎng)場(chǎng)合。
我公司配套軟件如上圖所示
軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數及端口設置，中間為進(jìn)行測量測試時(shí)顯示測量結果用，右邊為各步操作的過(guò)程詳細記錄。其中中間顯示測量結果部分，可以通過(guò)雙擊清空。
軟件使用流程如下：
1：在左上角“測試配置”框內的“通訊端口”下拉框內，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開(kāi)時(shí)，會(huì )自動(dòng)檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動(dòng)后，再插入USB轉COM，或RJ45轉COM設備時(shí)，要點(diǎn)擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。
2：傳感器通過(guò)RS485或RS232連接到PC機后，接通傳感器電源。此時(shí)點(diǎn)擊左下角“讀出參數”，如果接線(xiàn)無(wú)誤，此時(shí)會(huì )讀取到傳感器的參數，并自動(dòng)填充到相應的空白位置。
3：如第2步讀出參數成功，此時(shí)，便可以進(jìn)行測量測試或重新設置參數等操作。
4：測量測試。 在中間測量結果顯示框的下部，有相應的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續測量”，“預測量”“定次數測量”和“定時(shí)測量”（定時(shí)測量暫時(shí)無(wú)效）。
“單次測量”點(diǎn)擊后，傳感器會(huì )啟動(dòng)測量，并返回相應的測量值，并隨后關(guān)閉測量，進(jìn)入待機狀態(tài)，等待下次測量?！皢未螠y量”不響應廣播命令。從啟動(dòng)到停止大概需要2-3秒。如使用環(huán)境不利于測量時(shí)，時(shí)間可能會(huì )到5S。
“連續測量”點(diǎn)擊后，傳感器會(huì )啟動(dòng)測量，并一直主動(dòng)上傳數據，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數據的時(shí)間間隔可以設定。
“預測量”，此命令只能以廣播地址發(fā)送，發(fā)送此命令后，傳感器會(huì )啟動(dòng)單次測量，但不返回測量結果。等下次發(fā)送單次測量命令后，傳感器會(huì )快速返回數據。
“定次數測量”，此命令發(fā)出后，傳感器會(huì )啟動(dòng)單次測量，并持續返回數據，當數據返回數量達到所發(fā)命令的要求時(shí)，便會(huì )停止測量，進(jìn)入待機狀態(tài)。
5：修改參數，設置參數分為兩部分，**部分為基本參數（如地址，修正值，測量返回時(shí)間間隔等）和模擬量相應參數（量程，輸出方式等）。此部分參數修改后，其寫(xiě)入按鈕在此組參數框的右下角。
**部分為開(kāi)關(guān)量輸出相關(guān)參數（開(kāi)關(guān)點(diǎn)位置，開(kāi)關(guān)驅動(dòng)方式等）及雜項參數。此部分參數修改后，其寫(xiě)入按鈕在此組參數框的右下角。
九：注意事項
l 在使用前請仔細閱讀說(shuō)明書(shū)，確認接線(xiàn)順序。
l 傳感器電源，請使用直流電，且*高電壓不要超30V。
l 接線(xiàn)時(shí)，請不要帶電操作。
l 線(xiàn)接好后，未用到的線(xiàn)，請進(jìn)行相應處理，避免短路。
l 使用時(shí)，請不要直視激光。
l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環(huán)境中，會(huì )影響測量效果。
l 強光環(huán)境下，傳感器量程會(huì )受到影響
l 以下測量環(huán)境會(huì )導致結果可能不準：被測物透明，反射面類(lèi)鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。
l 在高反射率的環(huán)境下，測量低反射率表面可能會(huì )導致結果誤差增大。
l 傳感器長(cháng)期放置時(shí)，請盡量密封保存，或在干燥的環(huán)境下存放。
l 本說(shuō)明書(shū)如有進(jìn)一步修訂，恕不能及時(shí)通知，如有需要。請到公司網(wǎng)站下載*新版說(shuō)明書(shū)。www.cht2010.com
十一：技術(shù)支持及售后
我公司產(chǎn)品在正常使用的情況下，免費質(zhì)保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質(zhì)保范圍內。
l 超過(guò)保修期限一個(gè)月以上。
l 非本公司人員進(jìn)行維修，改動(dòng)，改裝等。
l 非正常使用（如電壓過(guò)高，接線(xiàn)錯誤，進(jìn)水，外力損壞，自然災害，雷擊等）。
l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質(zhì)保其為7天。
服務(wù)專(zhuān)線(xiàn)：400-0518-545
傳真：0518-81087528
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